焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

　　焊接机器人的使用和维护注意事项:

　　1、操作焊接机器人前，注意检查电气控制箱内是否有水或油进入。如果电器潮湿，不要打开，检查电源电压是否符合要求，前后安全门开关是否正常。验证电机的旋转方向是否一致。然后打开电源；

　　2、当需要拆卸焊接机器人时，关闭的电源;关闭机械手的电源;关闭机械手的气动源。释放空气压力。松开拉延缸固定板的固定螺钉，移动臂使其靠近拱形。将杠座椅移近扶手。拧紧拉伸气缸的固定板，使臂不能移动。锁定旋转安全螺钉，使机械手不能旋转等。这些细节应该注意；

　　随着焊接机器人性能(高速、高精度、高可靠性、易操作和维护)的不断提高，机械手控制器系统也向基于PC机的开放式控制器发展，便于标准化和网络化;设备集成度提高，控制柜变得越来越小，采用模块化结构，极大地提高了系统的可靠性、可操作性和可维护性，实现了虚拟现实技术在机器人中的作用从模拟和预览发展到过程控制，如使远程机器人操作人员感觉到他们在远程工作环境中操作机器人。

　　焊接机器人工作时的注意事项：稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来;提高劳动生产率;改善工人劳动强度，可在有害环境下工作;降低了对工人操作技术的要求，缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资等都是焊接机器人的优点，所以，有着如此多优点的焊接机器人在工作时需要注意：

　　1、必须进行示教作业：在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。

　　2、必须确保工件的精度：机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为#177;0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内；

　　3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平：操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧；

　　4、必须充分注意安全：机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。操作人员必须接受劳动安全方面的教育，否则不允许操作。

　　焊接机器人可以一次性焊接多个同类工件，在操作的时候配合变位机或定制的工装，可以实现多工位焊接，一个焊接机器人配合两个变位机使用时，装夹好一个变位机，焊接机器人开始工作，这时候我们可以在另一个变位机上面装夹好工件，这样机械人就可以不间断的进行焊接，大大的提升了焊接的速度。而且使用焊接器人焊接出来的工件要比工人焊接出的工件焊缝均匀，焊渣少。

　　与传统的机器人在很多的使用领域是一样的，但是传统的机器都是有固定的装置，这些都是可以将货物搬运起来。

　　焊接机器人的特点:

　　1、占地面积少：有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。焊接机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；

　　2、结构简单、零部件少：因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。3、能耗低。大大降低了运行成本；

　　4、适用性强：当产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响正常的生产；

　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单；

　　6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

　　山东路腾建筑设备有限公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。